Test Mammotion Luba Mini AWD LiDAR : le robot tondeuse à toute épreuve

Après avoir testé le Yuka Mini, qui utilisait déjà une antenne RTK pour offrir une navigation très précise, je passe aujourd’hui au Mammotion Luba Mini AWD LiDAR. Ce nouveau modèle mise sur la technologie Tri-Fusion, combinant LiDAR et caméra, pour simplifier encore davantage l’installation et l’utilisation au quotidien. Voici mon retour d’expérience après plusieurs semaines de tonte !

Présentation du Luba Mini AWD LiDAR

Le Luba Mini AWD LiDAR est le nouveau robot tondeuse de Mammotion pensé pour simplifier l’entretien du jardin, sans installation fastidieuse ni câbles périmétriques. Conçu pour des surfaces jusqu’à 1500 m², il se distingue par sa motorisation AWD qui lui permet d’affronter les terrains irréguliers et les pentes ainsi que son module LiDAR pour la cartographie et la détection des obstacles.

Voici les caractéristiques techniques principales :

• Largeur de coupe : 20 cm
• Hauteur de coupe : réglable de 20 à 65 mm
• Surface couverte : jusqu’à 1500 m²
• Motorisation : 4 roues motrices (AWD) et pente jusqu’à 80%
• Navigation : technologie Tri-Fusion (LiDAR, caméra et iNavi RTK)
• Zones gérables : multi-zones et zones interdites configurables
• Connectivité : Wi-Fi / Bluetooth / 4G

La grande nouveauté réside dans sa technologie de navigation dite Tri-Fusion, qui combine trois systèmes complémentaires : un module LiDAR pour cartographier avec précision le terrain, une caméra grand angle pour la détection d’obstacles en temps réel et en bonus le système iNavi RTK pour compléter le LiDAR pour la cartographie.

À savoir que de base le système fonctionne uniquement avec le LiDAR et la caméra. L’ajout du RTK est optionnel, gratuit pour le moment, cela deviendra une option payante donc le prix devrait tourner autour de 50 €/an. Dans mon cas, pour le test, je suis resté sur l’option de base sans RTK.

En lisant les specs de ce robot, j’ai vraiment été intrigué par le module LiDAR. Très curieux de voir ce que ça peut donner sur le terrain (spoiler, vous aurez les réponses plus bas dans l’article).

Installation, configuration et mise en route

On commence par le déballage. J’ai été assez surpris par la taille du carton, plutôt imposant mais logique pour un robot capable de tondre jusqu’à 1500 m². À l’intérieur en revanche, très peu d’accessoires : on retrouve uniquement le robot, le module LiDAR, la station de recharge et le câble secteur.

Exit l’antenne RTK et ses câbles à tirer dans le jardin, elle n’est plus nécessaire grâce à la technologie LiDAR intégrée. Cela contraste fortement avec le Yuka Mini où l’installation demandait plusieurs étapes et un placement précis de l’antenne (si vous souhaitez relire l’article, il est dispo ci-dessous).

Test Mammotion Yuka Mini : un robot tondeuse compact sans-fil périmétrique

Ici, c’est beaucoup plus simple : il vous suffit de monter le module LiDAR sur le robot en connectant les trois câbles et en vissant l’ensemble. Je conseille d’y aller doucement pour éviter de pincer un câble.

Par curiosité, j’ai essayé de lancer le robot sans le module LiDAR pour voir ce qu’il indiquait. Eh bien, il refuse tout simplement de se configurer ! Le module est donc obligatoire pour que le Luba Mini AWD fonctionne correctement.

Une fois cette étape de montage terminée, on passe comme sur les autres robots sur la configuration via l’application mobile. C’est également très rapide, vous allez devoir :

• Télécharger et créer votre compte sur l’application.
• Associer le robot et le connecter au Wi-Fi
• Faire le tour de votre première zone.

Honnêtement, je disais déjà dans mon article précédent que l’installation était rapide mais pour le coup, ça l’est encore plus. Je pense qu’en moins de 10 minutes montre en main tout était opérationnel chez moi (après j’ai un terrain assez peu complexe).

L’application reste strictement identique avec les autres modèles. J’ai noté 2 différences principales : le fait de pouvoir choisir la hauteur de coupe directement dans l’application allant de 20mm à 65mm et la visualisation LiDAR de notre environnement (cela ne sert pas à grand chose, mais donne une idée de ce que le robot peut « voir »).

Mon utilisation au quotidien

On s’attaque maintenant à ce que vous recherchez : est-ce que le robot tond bien la pelouse ? Comment gère-t-il les bordures ? Est-ce qu’il fonctionne bien sur les terrains accidentés ?

La coupe est efficace grâce aux six lames intégrées. Je dois avouer que je pensais que le plateau de réglage était un simple gadget, mais il s’avère finalement très pratique pour ajuster la hauteur et obtenir parfois une coupe plus franche.

Pour les bordures, c’est moins convaincant. Sur un modèle haut de gamme comme le Luba Mini AWD, j’aurais aimé retrouver un plateau de coupe excentré. Ce qui pouvait passer sur un modèle plus accessible comme le Yuka Mini se remarque davantage ici. J’espère sincèrement que Mammotion proposera cette amélioration sur une future version.

Très bonne surprise en revanche du côté des roues. Leur efficacité est au rendez-vous : même si je n’ai pas de grosses pentes chez moi, le robot n’a rencontré aucune difficulté, y compris sur une herbe un peu humide. Il est capable de grimper jusqu’à 80 % de pente et de franchir des obstacles de 5 cm, ce qui le rend particulièrement polyvalent.

Enfin, le mode multi-zone est toujours aussi efficace, comme je l’avais déjà constaté avec le Yuka Mini. Une fonctionnalité pratique pour gérer plusieurs espaces distincts du jardin sans prise de tête. Vous pouvez ici en créer jusqu’à 20, autant dire que même si vous vivez dans un chateau, ça devrait le faire !

Focus sur le LiDAR, ça donne quoi ?

C’était clairement la fonctionnalité que j’attendais le plus ! Il faut dire que sur le papier c’est plutôt vendeur. Je vais distinguer 2 aspects : le positionnement et la détection d’obstacle.

Pour toute la partie positionnement, c’est vraiment bien. J’ai eu beaucoup moins de galère par rapport aux modèles avec l’antenne RTK ou j’avais perdu 2/3 fois le signal à cause d’obstacles comme des arbres pour capter les satellites. Je vous conseille de bien prendre le temps pour la cartographie et vous aurez effectivement une précision excellente.

À l’usage, sur la détection d’obstacles, j’ai été un peu déçu. J’ai détecté plusieurs situations, il se débrouille bien sur la majorité des objets comme des jouets d’enfants, une poubelle voire même un chat !

Cependant je trouve qu’il a tendance à être trop prudent et à voir des obstacles un peu partout. Par exemple avec la haie en bordure de mon terrain, je pense qu’il doit être gêné par les quelques branches de la haie et donc il n’y va pas. On voit très clairement la démarcation sur la photo ci-dessous. De même, j’ai certains endroits de mon jardin (assez étroit certes), où le Yuka Mini passait sans souci là ou le Luba Mini AWD va avoir tendance à se bloquer.

Difficile d’accuser le robot à 100%, cela peut venir de mes réglages ou de la cartographie aussi. Pour les réglages, j’utilise la détection d’obstacles en mode « Standard » (sinon c’est « Désactivé » ou « Sensible »). J’aurai apprécié un réglage intermédiaire car cela m’embête de tout désactiver.

Pour le voir en action, je vous ai fait une petite vidéo avec un focus sur la partie LiDAR.

Je vais surveiller tout cela dans les mois à venir car il y a régulièrement des mises à jour du robot, ce n’est pas dit que cela se corrige. De plus, si je trouve le bon réglage, je viendrais faire une mise à jour de l’article.

Intégration dans Home Assistant

Si vous vous intéressez à la domotique et notamment tout ce qui touche à Home Assistant, la réponse est oui ! Vous pouvez intégrer le robot Luba Mini AWD LiDAR à Home Assistant et donc l’avoir dans vos automatisations. Retrouvez dans l’article ci-dessous le tuto et un exemple de dashboard !

Intégration Mammotion dans Home Assistant : pilotez vos robots tondeuses Yuka et Luba

Conclusion et mon avis final

Avec le Luba Mini AWD LiDAR, Mammotion réussit à franchir une nouvelle étape dans le monde des robots tondeuses. L’installation est simplifiée au maximum grâce au LiDAR et à la technologie Tri-Fusion, qui éliminent le besoin d’un câble périmétrique ou d’une antenne RTK obligatoire. L’expérience utilisateur est clairement plus directe : en quelques minutes, le robot est prêt à travailler.

Rien à redire sur la gestion et la qualité de la tonte, c’est vraiment top. Tout n’est pas parfait pour autant. J’aurais aimé retrouver un plateau de coupe excentré pour une meilleure gestion des bordures, ce qui aurait placé ce modèle au-dessus de la concurrence. De même, la détection d’obstacles via LiDAR, bien qu’efficace dans la majorité des cas, se montre parfois trop prudente, au point de laisser certaines zones non tondues.

En résumé, le Luba Mini AWD LiDAR est un robot tondeuse haut de gamme (avec le prix qui va avec) qui conviendra parfaitement à ceux qui veulent une solution fiable, rapide à installer et adaptée aux terrains exigeants. J’attends toutefois avec impatience une prochaine version qui viendrait corriger les limites sur les bordures et affiner encore la détection d’obstacles.

Si vous avez un budget plus restreint (ce que je peux tout à fait comprendre pour un robot tondeuse), je vous invite à jeter un coup d’oeil à mon test sur le Yuka Mini.