Intégration Dreame et Mova dans Home Assistant : pilotez vos robots aspirateurs

Si vous possédez un robot aspirateur Dreame ou Mova, sachez qu’il est possible de l’intégrer dans Home Assistant grâce à une excellente intégration communautaire. Carte interactive, contrôle des nettoyages par pièce, suivi des consommables, automatisations : on fait le tour de ce que permet cette intégration et comment la mettre en place.

Une intégration pour tous les robots Dreame et Mova

L’intégration Dreame Vacuum (développée par Tasshack) est un projet open-source sur GitHub. Elle prend en charge une très large gamme de robots aspirateurs Dreame et Mova, les deux marques partageant la même base technique.

Côté Dreame, voici une sélection des modèles supportés (la liste complète est disponible sur le GitHub) :

• Série D : D9, D9 Pro, D9 Max, D10 Plus
• Série L : L10 Pro, L10 Plus, L10s Ultra, L10s Pro
• Série X : X10, X10 Ultra
• Série S : S10, S10+, S10 Pro, S10 Pro Plus
• Série W : W10, W10 Pro, W10s, W10s Pro

Côté Mova, voici les modèles pris en charge :

• Mova L600 et Mova Z500 : supportés dans la version stable (v1.0.8)
• Mova Z50 Ultra et Mova Z60 Ultra : supportés dans la version bêta (v2.0.0b22 au moment où j’écris ces lignes)

Si vous avez un modèle récent comme le Z50 Ultra ou le Z60 Ultra, il faudra donc installer la version bêta de l’intégration. Pas d’inquiétude, elle fonctionne très bien au quotidien.

Test Mova Z60 Ultra Roller Complete : un robot aspirateur haut de gamme qui impressionne

Pré-requis

Avant de vous lancer, assurez-vous d’avoir :

• Une instance Home Assistant fonctionnelle
• Le gestionnaire de paquets HACS déjà installé (si besoin, j’en parle dans cet article dédié)
• Vos identifiants de l’application Dreamehome ou Movahome selon votre robot

Installation via HACS

Bonne nouvelle, l’intégration Dreame Vacuum est disponible directement dans le catalogue HACS par défaut. Pas besoin d’ajouter un dépôt personnalisé.

1. Ouvrez HACS dans votre menu Home Assistant.
2. Cliquez sur Intégrations puis recherchez « Dreame Vacuum« .
3. Installez l’intégration. Si vous avez besoin de la version bêta (pour les Mova Z50 Ultra ou Z60 Ultra par exemple), pensez à cocher l’option « Afficher les versions bêta » dans HACS avant de télécharger.
4. Redémarrez Home Assistant.
5. Rendez-vous dans Paramètres > Appareils et services > Ajouter une intégration et recherchez « Dreame Vacuum ».

Lors de la configuration, vous aurez le choix entre plusieurs modes de connexion : Xiaomi Home, Dreamehome, Movahome. Pour un robot Mova, sélectionnez Movahome.

Le mode cloud est le plus simple à configurer et permet d’accéder à la carte interactive. Le mode local fonctionne aussi mais nécessite que votre robot soit sur le même sous-réseau que votre instance Home Assistant.

Une fois configuré, vous avez accès à la configuration de votre robot avec différentes options à activer.

Ce que permet l’intégration

Une fois le robot ajouté, vous allez découvrir une liste d’entités disponibles (genre, vraiment beaucoup !). L’intégration se positionne comme un véritable remplacement de l’application, et c’est ce qui fait sa force.

On retrouve notamment :

• Carte interactive en temps réel avec support multi-étages
• Contrôle complet : démarrer, mettre en pause, retour à la base, nettoyage par pièce ou par zone
• Réglages : mode d’aspiration, humidité serpillière, température de l’eau, séchage automatique, etc.
• Suivi des consommables : brosse principale, brosse latérale, filtre, capteurs, bac eaux usées, etc.
• Statistiques : nombre de sessions, temps total de nettoyage, surface totale nettoyée
• Notifications persistantes et événements pour les automatisations

L’intégration est également compatible avec les cartes Lovelace populaires comme la Xiaomi Vacuum Map Card ou la Valetudo Map Card pour afficher la carte directement dans votre tableau de bord.

Idées d’automatisations

Comme d’habitude avec Home Assistant, le vrai intérêt c’est de pouvoir créer des automatisations. Voici quelques idées pour exploiter au mieux votre robot :

• Lancer le nettoyage quand tout le monde quitte la maison : en combinant les capteurs de présence, vous pouvez déclencher automatiquement un cycle de nettoyage quand le domicile est vide. Fini le bruit du robot pendant que vous travaillez.
• Notification quand un consommable est usé : surveillez le pourcentage restant de la brosse principale, du filtre ou du bac à eaux usées, et recevez une notification sur votre téléphone quand il est temps de les remplacer.
• Nettoyage de la cuisine après le dîner : déclenchez un nettoyage ciblé de la cuisine chaque soir à une heure fixe, ou en combinaison avec un autre événement domotique (extinction des lumières de la salle à manger par exemple).

Créer un mode présence / absence dans Home Assistant

Mon tableau de bord

J’ai travaillé un tableau de bord dédié à mon robot aspirateur directement dans Home Assistant. On y retrouve les contrôles, la carte de nettoyage, les statistiques et le suivi des consommables. Tout est centralisé et accessible en un coup d’oeil.

Bien sûr, je vous partage le code ci-dessous s’il vous intéresse, vous pouvez le copier-coller. Il vous suffit de remplacer z60_ultra_roller_complete par le nom de votre entité.

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            heading: Consommables
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              }}h
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              int > 50 %}green{% elif
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_main_brush_left') | int >
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              int <= 20 %}mdi:alert{% endif %}
            badge_color: red
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              entity: sensor.z60_ultra_roller_complete_main_brush_left
          - type: custom:mushroom-template-card
            primary: Brosse latérale
            secondary: >-
              {{ states('sensor.z60_ultra_roller_complete_side_brush_left') }}%
              — {{
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_side_brush_time_left')
              }}h
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              int > 50 %}green{% elif
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_side_brush_left') | int >
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          - type: custom:mushroom-template-card
            primary: Filtre
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              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_filter_time_left') }}h
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            icon_color: >-
              {% if states('sensor.z60_ultra_roller_complete_filter_left') | int
              > 50 %}green{% elif
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_filter_left') | int > 20
              %}orange{% else %}red{% endif %}
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              {% if states('sensor.z60_ultra_roller_complete_filter_left') | int
              <= 20 %}mdi:alert{% endif %}
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              action: more-info
              entity: sensor.z60_ultra_roller_complete_filter_left
          - type: custom:mushroom-template-card
            primary: Capteurs
            secondary: >-
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              }}% — {{
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_sensor_dirty_time_left')
              }}h
            icon: mdi:radar
            icon_color: >-
              {% if states('sensor.z60_ultra_roller_complete_sensor_dirty_left')
              | int > 50 %}green{% elif
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_sensor_dirty_left') | int
              > 20 %}orange{% else %}red{% endif %}
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              {% if states('sensor.z60_ultra_roller_complete_sensor_dirty_left')
              | int <= 20 %}mdi:alert{% endif %}
            badge_color: red
            tap_action:
              action: more-info
              entity: sensor.z60_ultra_roller_complete_sensor_dirty_left
          - type: custom:mushroom-template-card
            primary: Bac eaux usées
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              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_dirty_water_tank_left')
              }}% — {{
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_dirty_water_tank_time_left')
              }}j
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            icon_color: >-
              {% if
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_dirty_water_tank_left') |
              int > 50 %}green{% elif
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_dirty_water_tank_left') |
              int > 20 %}orange{% else %}red{% endif %}
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          - type: custom:mushroom-template-card
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              }}% — {{
              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_scale_inhibitor_time_left')
              }}j
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              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_scale_inhibitor_left') |
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              states('sensor.z60_ultra_roller_complete_scale_inhibitor_left') |
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              action: more-info
              entity: sensor.z60_ultra_roller_complete_scale_inhibitor_left

Conclusion

L’intégration Dreame Vacuum est sans doute l’une des meilleures intégrations communautaires que j’ai pu tester sur Home Assistant. Elle transforme vraiment l’expérience d’utilisation de votre robot en le connectant à tout votre écosystème domotique. Que vous ayez un Dreame, un Mova ou même un Mijia, je vous encourage à l’essayer.

Si vous avez des questions ou des automatisations à partager, n’hésitez pas à en discuter dans les commentaires !