Test du Lymow One Plus : un robot tondeuse à chenilles XXL

Le Lymow One Plus n’a pas grand-chose à voir avec les robots tondeuses que j’ai pu tester jusqu’ici : 35 kg, des chenilles, deux lames et la capacité de grimper des pentes à 45 %. Après presque un mois d’utilisation sur mon terrain, voici mon retour complet sur ce qu’il sait faire, sur ce qu’il fait moins bien !

Lymow One Plus : un robot tondeuse XXL

Lymow est une marque que je ne connaissais pas avant l’IFA. J’ai déjà eu plusieurs robots tondeuses entre les mains, notamment chez Mammotion, mais ici on ne joue franchement pas dans la même cour.

Le Lymow One Plus est un robot tondeuse à chenilles avec deux lames rotatives, sans fil périmétrique grâce à sa navigation RTK et VSLAM, que je vois à mi-chemin entre le robot de particulier et l’engin professionnel, plus fait pour entretenir une très grande zone (les abords d’une entreprise, par exemple, avec de l’herbe haute) que pour un jardin de lotissement. À la limite, c’est une mini-débroussailleuse sur chenilles (j’exagère à peine, on en reparle après).

Côté évitement d’obstacles, le One Plus s’appuie sur deux caméras à l’avant, une vision binoculaire IA qui sert aussi à sa navigation VSLAM, avec 5 capteurs ultrasons sans oublier 2 capteurs Hall (de petits capteurs magnétiques) que Lymow présente comme une sécurité pour repérer les vides et les bords.

Voici les specs principales, telles que Lymow les présente :

• Navigation : RTK + VSLAM, sans fil périmétrique, avec une station de référence RTK
• Coupe : deux lames rotatives, 40 cm de largeur, hauteur réglable de 30 à 100 mm
• Terrain : chenilles, pentes jusqu’à 45° (100 %), franchissement d’obstacles de 70 mm
• Batterie : LiFePO4 de 15 Ah, 2 000 cycles annoncés, jusqu’à 3 heures d’autonomie
• Surface : jusqu’à 2 300 m² par charge, jusqu’à 7 000 m² par jour
• Recharge : 150 minutes en 5A ou 90 minutes en 10A
• Évitement d’obstacles : caméra IA, 5 capteurs ultrasons et 2 capteurs Hall
• Connectivité : Wi-Fi, Bluetooth et 4G
• Protection : IPX6

Petit disclaimer avant d’aller plus loin : je n’habite malheureusement pas dans un château, donc mon terrain ne fait pas 7 000 m², loin de là, puisque je n’ai pas de champ sous la main pour tester ça pleinement (si vous en avez un à me prêter, je prends). Je continue de le tester et, si je trouve un terrain plus adapté, je referai un retour plus réaliste.

Déballage et focus sur le design

Le colis affiche plus de 50 kg dont 35 kg pour le robot seul, ce qui se ressent dès le déballage puisqu’on n’est clairement pas sur un robot tondeuse classique. Pour dire, il m’a carrément été livré par FedEx sur une palette !

Côté design, ses chenilles, son châssis en aluminium et sa double lame lui donnent un look musclé, un peu agressif, d’engin tout-terrain increvable ou presque.

Sur le dessus, un petit écran se cache sous un volet, avec quatre boutons (marche, retour à la base, plus, moins) et un gros bouton STOP rouge, ce qui permet d’agir sur quelques fonctions directement depuis le robot, même si l’application mobile reste bien plus complète.

Installation : batterie, base et antenne RTK

La première étape est celle à laquelle on ne s’attend pas : à la livraison, la batterie du robot est déconnectée par précaution pour le transport, il faut donc ouvrir l’arrière du robot pour la brancher. Ça demande un peu de dextérité et ce n’est pas si simple, puisqu’il m’a fallu 5 à 10 minutes, donc prenez votre temps pour bien le faire.

On installe ensuite la base de charge puis la station RTK, reliée à la base par un câble, avec un bon point pour Lymow qui fournit une rallonge de 10 mètres pour la station de charge, un reproche que j’ai déjà fait à des concurrents parce que c’est toujours pénible de se retrouver trop court.

Sur la base de charge, deux gros QR codes m’ont intrigué : je pensais au départ que c’était de la déco ou une aide ponctuelle pour le positionnement, mais ils restent en place à demeure. D’après ce que j’ai trouvé sur les forums, le robot s’en sert pour se positionner à la fin de son approche quand il revient se charger, sachant qu’un QR code sale peut le faire hésiter.

Visuellement, je ne trouve pas ça très joli, puisqu’on préfère plutôt une base discrète dans un jardin alors que là, avec le robot dessus, ça ne sera pas splendide.

Reste l’antenne RTK, un sujet que j’avais un peu oublié puisque la concurrence a tendance à s’en passer aujourd’hui, notamment chez Mammotion ou chez Navimow. Elle ne passe d’ailleurs pas inaperçue avec son grand piquet qui porte l’antenne à environ 1,60 m de haut.

J’ai trouvé l’emplacement rapidement parce que j’ai déjà posé des antennes RTK à la maison, donc je n’ai pas eu de souci avec les murs ni avec les arbres, avec un positionnement devenu précis assez vite (l’indicateur de précision de l’appli affiche 0,02 sur mon terrain).

Ça reste malgré tout un des inconvénients du produit à mes yeux : je comprends que le LiDAR coûte cher, mais une antenne RTK ce n’est pas l’ancien monde puisqu’il y a un an et demi ou deux on en avait encore partout, alors qu’aujourd’hui on s’en passe très bien. C’est toujours mieux qu’un fil périmétrique, mais ça reste un point d’amélioration.

L’application et la connectivité

Je ne m’attendais pas à grand-chose côté application, mais elle est vraiment bien faite : le mapping du jardin se fait facilement depuis le téléphone, la gestion des zones est claire (chez moi, le terrain se découpe en deux zones reliées par un passage) et on choisit au lancement entre tondre toutes les zones, tondre les zones sélectionnées ou dessiner une zone à la main.

Les réglages sont faciles à trouver, on peut choisir sa vitesse de déplacement de 0,3 à 1 m/s, une hauteur de coupe de 30 à 100 mm et une vitesse de lame qui passe d’éco à turbo.

Dans les paramètres de l’appareil, on retrouve des options plutôt pratiques comme le retour automatique à la base en cas d’erreur ou un frein à main automatique lorsqu’il est sur la base (que je vous conseille d’activer).

Côté connexion, le robot embarque le Wi-Fi, le Bluetooth et la 4G, avec un raccordement chez moi sur mon SSID IoT dédié comme tous mes objets connectés.

Le robot possède pour cela une carte SIM intégrée, ce qui est un vrai avantage puisqu’on garde le suivi et le contrôle du robot même quand le Wi-Fi ne suit plus. Lymow ne dit pas grand-chose sur la durée incluse mais, d’après ce que j’ai trouvé sur le web, il semblerait que la première année soit offerte.

Ensuite, il faut renouveler avec le Lymow 4G Service pour 19,90€ les 6 mois ou 29,90€ les 12 mois, en envoyant son numéro de commande et l’ICCID de la SIM au support qui s’occupe du renouvellement.

Sur une grande surface à tondre, la 4G devient presque obligatoire pour garder une couverture et un suivi corrects, alors que sur un petit terrain comme le mien le Wi-Fi fait le travail.

Au quotidien : coupe, pentes et bordures

Globalement, j’ai trouvé que la qualité de coupe était bonne et on voit bien que les doubles lames sont efficaces.

Là où il fait la différence, c’est sur les terrains compliqués : je l’ai envoyé sur un talus derrière la maison, pas entretenu avec de l’herbe haute, où il avance, fait sa vie et s’en est relativement bien sorti. Attention quand même, le but n’est pas de l’envoyer dans de l’herbe de 50 cm parce que ça ne marchera pas, mais sur ce type de terrain il garde un vrai avantage sur la concurrence.

En revanche, je ne le qualifierais pas de robot de précision : je n’ai pas de mesure exacte sur les bordures, mais je constate qu’il n’est pas le plus fin, ce que confirment d’autres tests qui parlent de 15 à 20 cm non coupés le long des murs. À côté de ça, Mova a annoncé à l’IFA une technologie pour couper à quelques centimètres des bordures, donc on n’est pas du tout dans le même ordre de grandeur.

Certains utilisateurs remontent aussi des soucis de précision RTK sur des terrains très arborés, mais chez moi, avec mes arbres et mes haies, je n’ai eu aucun problème. Pour l’évitement d’obstacles, je l’ai testé avec les jouets de mon fils et il fonctionne bien en restant plutôt prudent, avec une distance de sécurité.

Côté surchauffe, Lymow a publié une page dédiée expliquant que par forte chaleur la protection thermique du moteur peut arrêter les lames, avec un kit de refroidissement gratuit proposé aux propriétaires, mais je l’ai testé en fin de saison après les canicules de l’été donc je n’ai pas été confronté à ce sujet.

Le bruit : mon principal inconvénient

C’est pour moi le vrai point noir : j’ai eu plusieurs robots tondeuses de plusieurs marques et on s’habitue à un robot qui peut tourner tout le temps (tôt le matin, en fin de journée, le week-end), donc là on revient à des robots d’avant. On n’est pas sur une tondeuse thermique non plus, mais ça fait suffisamment de bruit pour que je ne puisse pas le lancer quand je veux.

Côté chiffres, d’après ce que j’ai trouvé sur internet, on serait autour de 60 à 70dB en fonctionnement. Je vous mets une petite vidéo pour vous donner une idée.

Avec des voisins proches c’est un vrai sujet, alors que sur un grand terrain isolé ça pèse beaucoup moins.

Le broyage des feuilles, un vrai avantage !

Comme on est en automne, c’est la saison où le Lymow One Plus tient un vrai argument : c’est un des seuls robots que j’ai testés qui soit vraiment efficace sur les feuilles, ce que la concurrence ne propose pas aujourd’hui.

L’explication tient à ses deux lames rotatives qui tournent jusqu’à 6 000 tr/min, avec des feuilles et de l’herbe que Lymow annonce réduites en particules très fines laissées sur la pelouse en paillage, l’éjection latérale répartissant ensuite les résidus, ce qui compte forcément sur un terrain avec des arbres.

Home Assistant : pas d’intégration simple pour l’instant

Côté connectivité, il n’y a pas d’API publique pour le moment, ce qui joue forcément sur l’intégration dans Home Assistant. De mon côté, je n’ai pas trouvé d’intégration officielle ni d’intégration simple à installer.

Il existe une intégration communautaire MQTT sur GitHub, Lymow-One-MQTT, développée pour le Lymow One, dont l’auteur indique que le One Plus devrait fonctionner sans que ce soit vérifié et qui passe, d’après sa description, par le cloud de Lymow. J’essaierai de la tester pour en refaire un article dédié avec un retour complet.

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Mon avis : pour qui est fait le Lymow One Plus ?

À 2 999€ avec le chargeur 5A ou 3 199€ avec le chargeur 10A, ce n’est clairement pas le robot de monsieur et madame Tout-le-monde : je le vois plutôt pour quelqu’un qui habite à la campagne, avec une grande surface à tondre (3 000 m², par exemple) et un terrain irrégulier, qui veut s’épargner la corvée plutôt que chercher un résultat parfait. Dans l’idée, il vient presque concurrencer un tracteur tondeuse.

Ce qu’il fait mieux que les autres, c’est encaisser ce que les robots classiques évitent (pentes, talus, herbe négligée, feuilles), alors que la discrétion et la finition sont ses points faibles. Si vous avez une maison en lotissement, une surface raisonnable et l’envie d’un rendu fin avec des bordures nettes, vous serez mieux servi ailleurs, puisque le format du robot n’est simplement pas pensé pour ça.

Je continue de le tester et de le challenger, avec l’idée de refaire peut-être un article de mise à jour, idéalement sur un terrain plus grand et plus adapté.